クォータニオン計算機

回転軸と回転角からクォータニオンを作り、点をその回転で動かした結果を計算します。

次の項目を入力します: 回転軸 X、回転軸 Y、回転軸 Z、回転角、回転させる点 X、回転させる点 Y。内容を変えると、結果もそれに合わせて変わります。

「クォータニオン (w, x, y, z)」「回転後の点」「逆回転のクォータニオン」などが表示されます。

ページ内の「計算式」にまとめています。たとえば「q = (cos(θ/2), 軸の単位ベクトル × sin(θ/2))」のような式です。

いいえ。処理はお使いのブラウザの中だけで行い、サーバーには送信しません。

計算式はゲームでよく使われるものです。実際の作品では丸め方(切り捨て・四捨五入)や上限値が違うことがあるので、最後はテストプレイで確認してください。

はい。「結果をコピー」ボタンで、表示されている結果をクリップボードにコピーできます。

はい。画面の幅に合わせて表示されます。アプリのインストールや会員登録は必要ありません。

はい。3Dベクトル計算機、3D距離計算機、ベクトル正規化計算機、内積計算機などがあります。